Видел несколько карт Минска, но все как-то на Flash были сделаны, а тут совсем неожиданно нашлось на JavaScript. И даже с поликлиниками и детскими садами. Хотя не у всех домов проставлены, но всё равно удобно.
А если у Вас есть GPS, то можете поучаствовать в прорисовке карты, т.к. это всё на общественных началах.